深度剖析GNSS高精度定位原理

一、背景

目前室外使用最广泛的定位手段是GNSS定位，常规的GNSS定位精度约5、10米左右，无法满足高精度场景的应用，如何提升GNSS定位性能是亟待解决的问题。本文由浅入深剖析GNSS定位原理并介绍如何实现厘米级高度定位。

二、GNSS定位原理

1、GNSS基本概念

全球卫星导航系统（GNSS：Global Navigation Satellite System）是一种以卫星为基础的无线电导航系统，系统可提供时间/空间基准和所有与位置信息相关的实时动态信息，又称天基系统。GNSS是否就是GPS？答案是否定的，GNSS包含了多个国家不同的星座系统，主要有美国的GPS系统，欧盟的伽利略系统，俄罗斯的GLONASS系统，中国的北斗系统等另外还有其他的些区域定位系统，如日本QZSS等。

每个GNSS星座都是由空间星座部分、地面控制部分以及用户设备部分组成，空间部分提供我们定位所需要的各种信息包括星历（卫星轨道参数等信息）、发射测距信号等；地面控制部分的主要作用是根据监控到的GNSS观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改造参数，并反馈给卫星，同时可以对卫星进行